Учитывая, что автомобиль не ваш, здесь больше признаков не предпринимательской деятельности, а трудовых отношений. Но при этом ваш заказчик - физлицо, поэтому заключить трудового договора не может.

Запрета на заключение договора ГПХ в этом случае нет, однако здесь надо учесть, что официальное заключение договора влечет за собой обязанность заказчика (даже обычного физлица) за свой счет перечислять за вас страховые взносы, а это 26% от суммы вознаграждения вам.

Возможно, в вашем случае выгоднее оформить ИП на ЕВНД или ПСН, рекомендуем по этому вопросу обратиться на бесплатную консультацию https://www.regberry.ru/Besplatnaya-konsultatsiya-po-nalogooblozheniyu?u...