Добрый день!
Все требования к организации, претендующей на ликвидацию в упрощенном порядке, прописаны в п. 7 ст. 21.3 закона о государственной регистрации ЮЛ и ИП от 08.08.2001 № 129-ФЗ.

Основная проблема в Вашем случае связана с требованием из подпункта «б»: «юридическое лицо не является плательщиком налога на добавленную стоимость или освобождено от его исчисления и уплаты».

Компания на ОСНО по умолчанию является плательщиком НДС, даже если деятельности не вела. Кстати, в этом случае она не освобождается от сдачи нулевых деклараций по НДС.
Правда, у компании на ОСНО есть право на освобождение от уплаты НДС — оно предусмотрено статьей 145 НК РФ. О его использовании нужно предварительно заявить (подать уведомление до 20 числа того месяца, с которого планируется освобождение от налога). Если ООО на ОСНО такое уведомление не подавало, то является плательщиком НДС.
Но если уведомление все же подавалось, то ООО считается освобожденным от уплаты НДС.

Тогда претендовать на упрощенную ликвидацию можно при условии, что соблюдаются все остальные требования (ООО есть в реестре МСП, не имеет в собственности имущества, у него нет долгов и прочие).