Здравствуйте!
Когда Вы перестанете быть ИП, то все имущество, которое осталось от бизнесе, будет в Вашей личной собственности.
После этого товар можно передать дочери по договору дарения. Поскольку вы близкие родственники, то никаких налоговых последствий это не повлечет. Лучше это сделать еще до того, как дочь станет ИП, то есть договор дарения заключить между физическими лицами. Тогда у налоговых органов в дальнейшем не должны возникнуть вопросов к Вашей дочери по поводу получения товара.
Помещения Вы можете передать по договору безвозмездного пользования. При этом они останутся Вашими, а дочь сможет использовать их в бизнесе.
Однако стоимость безвозмездно полученных имущественных прав признается для целей налогообложения внереализационным доходом (п. 8 ст. 250 НК РФ). То есть дочери нужно будет платить налог на прибыль (если она будет ИП на ОСНО) с суммы, которую она платила бы за аренду. Определить эту сумму нужно исходя из рыночных цен на аренду идентичных помещений. Затем следует включить эту сумму в состав доходов для расчета налога на прибыль.