Добрый день!

Самому у себя работать не получится, но в этом и нет необходимости.
Вы можете зарегистрироваться индивидуальным предпринимателем. ИП — это статус обычного человека, который дает ему право заниматься бизнесом. В зависимости от видов деятельности Вы сможете выбрать льготный налоговый режим. Например, если будете оказывать какие-либо услуги, скорее всего, подойдет УСН «доходы». Ставка налога составит 6% от выручки, а в отдельных случаях и меньше.
ИП, помимо налога, платят за себя страховые взносы в фиксированном размере (в 2024 году — 49 500 рублей за весь год) + 1% с дохода свыше 300 тыс. рублей. Но на эти суммы можно снижать налог. Уплата взносов даст в будущем право на пенсию. Правда, ИП ее получают в минимальном размере.
Есть другой вариант — стать самозанятым и платить еще меньше, но тогда пенсии не будет. Также можно зарегистрировать ООО и стать в нем единственным учредителем, исполняющим роль директора. Но этот вариант сложнее и обходится дороже.

В общем, есть несколько способов официально работать самостоятельно. В рамках ответа на вопрос и без достаточной информации точные рекомендации именно для Вашего случая представить затруднительно. Рекомендуем обратиться на бесплатную консультацию по открытию бизнеса - https://promo.regberry.ru/help/#registration .