Смена генерального директора - это регистрационные действия по внесению изменений в ЕГРЮЛ. Доверенность в этом случае должна быть нотариальная.

Указание на это есть в статье 9 закона № 129-ФЗ: "Представление документов в регистрирующий орган непосредственно или через многофункциональный центр может быть осуществлено заявителем либо его представителем, действующим на основании нотариально удостоверенной доверенности, с приложением такой доверенности или ее копии, верность которой засвидетельствована нотариально, к представляемым документам".