Здравствуйте, да, авансовые платежи нужно оплачивать, если по итогам отчетного периода была сумма налога к уплате (в квартале, за который рассчитывается аванс был получен доход). Также, после проверки декларации по УСН за 2020 год, потребуется оплатить пени, начисленные за несвоевременную уплату авансов по УСН.

Уменьшить авансовые платежи за 1 квартал, полугодие и 9 месяцев на страховые взносы не получится, так как взносы уплачены в 4 квартале 2020 года. Учесть данные платежи можно при расчете налога за 2020 год.