Добрый день!
ИП на УСН «доходы минус расходы» учитывает понесенные расходы, перечисленные в ст. 346.16 НК РФ. В пп. 7 п. 1 этой статьи упомянуты страховые взносы. В их число входят взносы, которые ИП платит за себя (письмо Минфина от 28.01.15 № 03-11-11/2894).
На УСН применяется кассовый метод учета, то есть расходы учитываются после их фактической оплаты (п. 2 ст. 346.17 НК РФ). Поэтому взносы 2023 года, перечисленные в 2024 году, признаются расходами 2024 года.
Получается, что в 2023 году у ИП был доход 24 тыс. р., но не было никаких расходов. Так что Вы правы, налог будет 24 тыс. х 15%, то есть 3,6 тыс. р.