Доход от продажи автомобиля, использовавшегося в предпринимательской деятельности на УСН, необходимо будет отразить в КУДиР и заплатить с него налог – 6%.
В соответствии с п. 17.2 ст. 217 НК РФ доходы физических лиц от продажи принадлежащего им имущества, не подлежат налогообложению, если это имущество находилось в их собственности более 3-х лет. Положения этого пункта не распространяются на доходы, полученные от продажи имущества, использовавшегося ИП в предпринимательской деятельности.
Таким образом, полученный от продажи авто доход, необходимо отразить в КУДиР на дату получения денег от покупателя.
Что касается того, к какому типу доходов относится прибыль от продажи машины, необходимо отметить следующее.
Доходы от продажи имущества, используемого в предпринимательской деятельности, учитываются в составе доходов от реализации при определении налоговой базы по налогу, уплачиваемому в связи с применением УСН. Аналогичного мнения придерживается Минфин в Письме от 30.11.18 № 03-11-11/86705.
То, что договор будет заключен на физлицо и оплата поступит на руки, не избавит вас от возможных проблем с налоговыми органами. Данные о реализации автомобиля в любом случае поступят от ГИБДД в ИФНС и вам придется дать объяснения по какой причине вы не учли полученный доход по УСН.