Здравствуйте, если вы на УСН Доходы, то можете уменьшить налог (правильно он называется авансовый платеж) за счет уплаченных страховых взносов. Если у вас есть работники, то авансовый платеж может быть уменьшен до 50%, если работников нет, то можно учесть всю сумму взносов.
То есть, если вы ИП без работников, и до конца сентября перечислите за себя взносы в той сумме, в которой рассчитан налог (из вашего примера - рассчитанный налог 9 500 и взносы вы платите на 9 500), то авансовый платеж вам платить не придется.
Подробнее о правилах уменьшения налога на УСН можно узнать из этой статьи https://www.regberry.ru/nalogooblozhenie/kak-ip-na-usn-6-umenshit-nalog-...