Нет, это не совсем так. Размер взносов ИП за себя каждый год меняется. Конкретные суммы в 2018 году указаны здесь https://www.regberry.ru/nalogooblozhenie/kak-rasschitat-strahovye-vznosy... Если вы будете иметь статус ИП не полный год, то сумма соответсвенно уменьшается, рассчитать ее можно с помощью калькулятора https://www.regberry.ru/nalogooblozhenie/calculator-strahovyh-vznosov

На ПСН доход для расчета дополнительного взноса (1% свыше 300 000 рублей) определяется на основании не реального дохода, а потенциально возможного годового дохода, указанного в региональном законе. Наличие ОМС по трудовому договору не освобождает вас от уплаты взносов на медстрахование в качестве ИП.

В отношении работников в статье сказано, что за них надо платить взносы только на пенсионное страхование в размере 20%, на медицинское страхование и соцстрах за работников взносы не сдаются. Однако эта льгота не распространяется на патенты по видам деятельности: розничная торговля, общепит и сдача в аренду недвижимости.

НДФЛ в размере 13% вы удерживаете с зарплаты, а не платите за свой счет. Отчетность на ПСН не сдается, книга доходов просто ведется и хранится у ИП. Но конкретно по работникам есть много другой отчетности, виды и сроки сдачи указаны в налоговом календаре https://www.regberry.ru/malyy-biznes/nalogovyj-kalendar