В статье приводится полный перечень видов деятельности самозанятых, и это только домашний персонал и репетиторов. Закон не объясняет, какие именно категории знаний подпадают под деятельность репетитора.
Но на сайте ФНС есть статья, где сказано, что любой человек, чувствующий в себе силы помочь другим приобрести те или иные знания и навыки и обладающий достаточной квалификацией, может стать частным преподавателем https://www.nalog.ru/rn25/news/smi/4884558/
Возможно, что обучение робототехнике тоже подпадает под репетиторство, но ответ на этот вопрос можно узнать только в налоговой инспекции.