Добрый день!
Отдельного заявления для этого не предусмотрено. Чтобы с момента регистрации применять УСН 6%, вам нужно заполнить два документа:
• Заявление Р21001 для регистрации ИП - https://www.regberry.ru/registraciya-ip/obrazcy-dokumentov/forma-r21001-...
• Уведомление о переходе на УСН (2 экземпляра) - https://www.regberry.ru/nalogooblozhenie/zayavlenie-na-usn-pri-registrac.... В поле «В качестве объекта налогообложения выбраны» укажите код «1» — доходы. Это будет означать применение УСН со ставкой 6% от доходов.

Подайте эти документы вместе в регистрирующую ИФНС, приложив к ним квитанцию об уплате госпошлины. В инспекцию захватите свой паспорт.