Здравствуйте!
В общем случае, если в уставе нет ограничений, а действующие собственники пришли к консенсусу, проще всего оформить куплю-продажу долей. Суть в том, что каждый участник продаст свою долю в ООО третьему лицу – будущему участнику. Смена собственников оформляется у нотариуса, он же направляет документы на регистрацию в ФНС. Про продажу долей мы писали тут (https://www.regberry.ru/registraciya-ooo/prodazha-doli-v-ooo).
У организации в этом случае налоговых последствий не будет. Но у бывших участников может возникнуть доход, облагаемый НДФЛ, если они владели долями менее 5 лет.
Есть и другие варианты передачи долей, но у них свои особенности и последствия. Чтобы сказать точно, как лучше поступить, нужно познакомиться с уставом ООО и деталями ситуации. Вы можете обратиться за консультацией по вопросам изменения состава участников ООО к нашим партнерам (https://www.regberry.ru/Besplatnaya-konsultatsiya-po-registratsii-biznesa).