Не заключать трудовой договор со своим ООО может только единственный учредитель https://www.regberry.ru/registraciya-ooo/edinstvennyy-uchastnik-i-direkt...
Если у вас два учредителя, и они выполняют трудовые функции на постоянной основе, то с ними надо заключать трудовые договоры, потому что при проверке это обязательно выяснится.
Что касается распределения дохода, то обычно размер дивидендов соответствует доле учредителя в уставном капитале, однако устав может предусматривать и непропорциональное перераспределение.