Если единственный учредитель не выходит из состава участников (а сделать это он может только после того, как в ООО будет введен новый участник), то обычным способом, так, как написано в статье.
Если же вы имеете в виду, что учредитель не только прекращает быть директором, но и хочет выйти из состава ООО, то это сложная процедура. Мы не рекомендуем самостоятельно оформлять смену единственного учредителя ООО, т.к. для этого надо оформить ввод нового участника с изменением устава и увеличением уставного капитала по форме Р13001 и последующий выход участника либо продажу доли. Для этого стоит обратиться к специалистам-регистраторам.