Добрый день!
Да, изменения в Устав сейчас вносятся через заявление Р13014.

По поводу состава участников. Набор листов заявления и их заполнение будет зависеть от ситуации: сколько было участников до выхода, были ли среди них юридические лица, передана их доля оставшемуся участнику или перешла обществу. Например, если было два участника — физических лица, и один продал долю второму, то следует заполнить первый лист «Г» на вышедшего. В пункте 1 указывается код «2» (прекращение прав участника), в пункте 2 — его ФИО и ИНН (как в ЕГРЮЛ).

Если доля вышедшего перешла обществу, заполняется лист «З».
По поводу положения Устава о месте нахождения ООО. Поскольку в данном случае производится корректировка текста Устава, а адрес остается прежним, то лист «Б» заполнять не надо. Изменение нужно отразить на первом листе заявления: в пункте 2 поставьте код «1» (внесение изменений в Устав), а ниже — код в зависимости от того, будет у вас новый Устав или только лист изменений.

Лист П заполняется как обычно. Рекомендуем также посмотреть примеры заполнения заявления Р13014 - https://www.regberry.ru/registraciya-ooo/obrazcy-dokumentov/obrazcy-zapo...