Учитывая, что в вашем случае речь идет о нежилом помещении, действительно надо оформлять гарантийное письмо, а не согласие собственника.Типового или установленного законом бланка гарантийного письма не существует, но из его содержания должно быть понятно, что собственник гарантирует, в случае успешной регистрации новой организации, заключить с ней договор аренды по конкретному адресу.
Пример гарантийного письма от физического лица вы можете найти в этой статье https://www.regberry.ru/registraciya-ooo/obrazcy-dokumentov/garantiynoe-...